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醫(yī)療大廳服務(wù)引導(dǎo)機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),右手工業(yè)設(shè)計(jì) 外觀設(shè)計(jì)+結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)+手板打樣

社交機(jī)器人應(yīng)該能夠與人類以及類人代理進(jìn)行交流和互動(dòng)。 這種交流更可能是合作性質(zhì)的，但不一定如此。 此外，不合作的行為在某些情況下是社會(huì)規(guī)范的。 例如，機(jī)器人可以在游戲范圍內(nèi)表現(xiàn)出競(jìng)爭(zhēng)行為。 機(jī)器人交互可以在幾乎沒有通信的情況下進(jìn)行。 例如，機(jī)器人可以在空間站將工具交給宇航員，但很可能遲早會(huì)不可避免地進(jìn)行交流。
  社交機(jī)器人有兩個(gè)建議的必要條件：確定機(jī)器人溝通技巧的圖靈測(cè)試； 艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的機(jī)器人三定律來衡量機(jī)器人的行為”，在現(xiàn)實(shí)世界中是否可行仍有待商榷，可能根本不可能）。 然而，這種觀點(diǎn)的結(jié)果是，如果一個(gè)機(jī)器人只能與其他機(jī)器人交流，它就不能被視為一個(gè)社會(huì)機(jī)器人：社會(huì)行為受制于人類及其社會(huì)，人類社會(huì)設(shè)定了必要的社會(huì)價(jià)值觀、規(guī)范和 標(biāo)準(zhǔn)。 這導(dǎo)致社交機(jī)器人對(duì)文化的依賴，因?yàn)樯鐣?huì)價(jià)值觀、規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)會(huì)因文化而異。北京工業(yè)設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公司,機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),北京工業(yè)設(shè)計(jì),北京產(chǎn)品設(shè)計(jì),
  此時(shí)可以導(dǎo)入定義的最后一部分。 社交機(jī)器人互動(dòng)的社會(huì)規(guī)范，必須符合他們的身份。 身份和規(guī)范是由社會(huì)設(shè)定的。 例如，機(jī)器人管家必須遵循既定的良好服務(wù)規(guī)范。 機(jī)器人管家必須體貼、可靠，最重要的是謹(jǐn)慎。 社交機(jī)器人必須知道這一點(diǎn)并正確遵循。 然而，當(dāng)社交機(jī)器人與其他自主機(jī)器人交互時(shí)，它們也必須遵守機(jī)器人之間的行為規(guī)則。

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臺(tái)式機(jī)器人，由于其外殼由頭部和軀干部分組成，頭部和軀干部分的面部顯示區(qū)和軀干顯示區(qū)通過程序設(shè)置被同一顯示屏分隔，從而 不僅可以使機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、體積更小，還可以大大降低在機(jī)器人頭部和軀干上設(shè)置表情和內(nèi)容顯示區(qū)域的成本。 非常簡(jiǎn)單，因此本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低。
  為了驗(yàn)證紅外傳感器作為姿態(tài)檢測(cè)的可行性并滿足經(jīng)濟(jì)性要求，北京工業(yè)設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公司,機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),北京工業(yè)設(shè)計(jì),北京產(chǎn)品設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了一種基于紅外傳感器的兩輪臺(tái)式小型機(jī)器人WillBot-Ⅱ。 本機(jī)器人檢測(cè)紅外傳感器與地面的距離，以達(dá)到姿態(tài)檢測(cè)的目的，這種方法大大節(jié)省了傳感器的成本，同時(shí)克服了零點(diǎn)漂移現(xiàn)象，能夠有效準(zhǔn)確 檢測(cè)態(tài)度。 首先介紹了機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)部分、電氣結(jié)構(gòu)部分和控制部分。機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)建模采用牛頓力學(xué)方法，系統(tǒng)中可能存在的不確定性和噪聲 在建模過程中充分考慮，然后對(duì)機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行線性化，建立狀態(tài)空間方程，利用LQR方法分別對(duì)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)仿真和物理控制。 仿真結(jié)果和物理控制結(jié)果證明了機(jī)器人物理系統(tǒng)和控制方法的合理性和有效性。

桌面兒童陪伴機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),右手工業(yè)設(shè)計(jì) 外觀設(shè)計(jì)+結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)+批量生產(chǎn)

如今，我們的生活早已離不開電子產(chǎn)品。 各種智能產(chǎn)品與我們的生活息息相關(guān)。 然而，由于學(xué)齡前兒童的成長(zhǎng)發(fā)育不成熟，市面上的兒童智能產(chǎn)品越來越受到大眾市場(chǎng)的歡迎，家長(zhǎng)們對(duì)此也很關(guān)注。 但目前，雖然市面上的兒童智能產(chǎn)品眾多，但市場(chǎng)同質(zhì)化嚴(yán)重，不良產(chǎn)品依然很多，會(huì)對(duì)兒童的身心健康造成傷害。 根本原因在于，沒有從孩子的角度，研究設(shè)計(jì)能夠給孩子帶來高品質(zhì)體驗(yàn)的產(chǎn)品。 由于現(xiàn)有兒童產(chǎn)品的消費(fèi)者和用戶的分離，很多廠家在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)注重賣點(diǎn)和設(shè)計(jì)點(diǎn)。 家長(zhǎng)們，在忽略孩子使用產(chǎn)品時(shí)的真實(shí)感受的同時(shí)，本文將以學(xué)齡前兒童為研究對(duì)象，旨在通過賦予產(chǎn)品“個(gè)性化”的方式，將陪伴機(jī)器人從“昂貴的玩具”轉(zhuǎn)變?yōu)椤? partner”旨在滿足學(xué)齡前兒童用戶的需求，外觀和交互方式旨在提高陪伴機(jī)器人與孩子之間的親密度。 本文首先論述了國(guó)內(nèi)外兒童陪伴機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的研究現(xiàn)狀和特點(diǎn)。 北京工業(yè)設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公司,機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),北京工業(yè)設(shè)計(jì),北京產(chǎn)品設(shè)計(jì),本文分析了理論研究的現(xiàn)狀，明確了本文的研究方向、內(nèi)容和框架，闡述了本文的總體研究目的和意義，指導(dǎo)后續(xù)研究。 在對(duì)學(xué)齡前兒童的用戶特征和生活環(huán)境進(jìn)行了全面細(xì)致的分析后，分析了學(xué)齡前兒童的深層需求，進(jìn)而明確了產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì)目標(biāo)和兒童陪伴機(jī)器人的設(shè)計(jì)定位。 它適合年輕人。 機(jī)器人素質(zhì)發(fā)展課程的教具。 它的特點(diǎn)是體積小、便攜、易學(xué)。 目的是培養(yǎng)孩子的邏輯思維能力和動(dòng)手能力。 孩子的學(xué)習(xí)能力實(shí)現(xiàn)了從理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)化。

桌面兒童互動(dòng)機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),右手工業(yè)設(shè)計(jì) 外觀設(shè)計(jì)+結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)+批量生產(chǎn)

隨著社會(huì)的飛速發(fā)展，越來越多的成人游戲過早地進(jìn)入了孩子的世界，孩子們與父母、孩子和孩子之間的交流和互動(dòng)越來越困難，孩子們對(duì)科技玩具的需求越來越大。 也在增加。 北京工業(yè)設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公司,機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),北京工業(yè)設(shè)計(jì),北京產(chǎn)品設(shè)計(jì),它越來越高。 為了應(yīng)對(duì)這一系列問題，需要設(shè)計(jì)一款智能兒童產(chǎn)品，通過設(shè)計(jì)的力量讓孩子的生活更美好、更快樂。 本次設(shè)計(jì)主要采用的設(shè)計(jì)流程和設(shè)計(jì)方法是：針對(duì)現(xiàn)有的智能機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行研究分析，如機(jī)器人的功能、外形、用途等； 在對(duì)用戶群體進(jìn)行全面調(diào)查分析后，得出產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)注重功能和造型的結(jié)論； 顏色分析和造型設(shè)計(jì)決定了最終可實(shí)現(xiàn)的成熟設(shè)計(jì)解決方案。

形象哇卡機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),右手工業(yè)設(shè)計(jì) 外觀設(shè)計(jì)+結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)+批量生產(chǎn)

桌面互動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景比較廣泛，比如家庭，辦公，商場(chǎng)，餐廳等等，其使大眾體驗(yàn)互動(dòng)，學(xué)習(xí)等等的智能體驗(yàn)。
該產(chǎn)品改進(jìn)現(xiàn)有產(chǎn)品外觀及使用的不合理，產(chǎn)品將攝像頭，傳感器及顯示屏放置于機(jī)身上方，更合理的利用空間，使人多方位體驗(yàn)人機(jī)交互，整體線條符合人機(jī)流，增加機(jī)器人的美觀，內(nèi)部更設(shè)置的有AI語(yǔ)音，以達(dá)到一體化多功能的理念，整體產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)隨后來完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)，更好的闡述了工業(yè)設(shè)計(jì)的偉大。
色彩以及質(zhì)感方面整體采用細(xì)膩的多色配色的噴漆材料奠定產(chǎn)品色彩以及質(zhì)感基調(diào)，用它色裝飾條作為修飾點(diǎn)綴，加之彩屏的烘托，使產(chǎn)品富有極強(qiáng)的科技感的同時(shí)不失沉穩(wěn)。 工藝方面該產(chǎn)品整體采用整體ABS塑料成型，內(nèi)部做支架支撐整體的外觀，使機(jī)器人更加牢固及美觀。

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)外觀設(shè)計(jì)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),右手工業(yè)設(shè)計(jì) 外觀設(shè)計(jì)+結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)+批量生產(chǎn)

機(jī)器人在日常生活中的功能更偏向于娛樂，在教育領(lǐng)域無法很好的發(fā)揮作用。 因此，迫切需要一款桌面級(jí)少兒教育機(jī)器人，能夠?qū)崟r(shí)分析孩子的學(xué)習(xí)行為。 學(xué)習(xí)集中度分析和學(xué)習(xí)態(tài)度分析。 兒童學(xué)習(xí)行為分析是通過RGB攝像頭實(shí)時(shí)捕捉兒童學(xué)習(xí)視頻圖像，檢測(cè)并跟蹤兒童面部，然后通過面部關(guān)鍵點(diǎn)估計(jì)頭部姿勢(shì)和面部表情。北京工業(yè)設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公司,機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),北京工業(yè)設(shè)計(jì),北京產(chǎn)品設(shè)計(jì), 位置數(shù)據(jù)、頭部姿勢(shì)數(shù)據(jù)和面部表情數(shù)據(jù)的組合可用于學(xué)習(xí)集中度分析和學(xué)習(xí)姿勢(shì)分析。 人臉檢測(cè)采用Adaboost算法，視野內(nèi)兒童人臉檢測(cè)采用Harr特征級(jí)聯(lián)分類器。 人臉實(shí)時(shí)跟蹤采用基于DSST算法的改進(jìn)KCF目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行獨(dú)立尺度估計(jì)，并通過級(jí)聯(lián)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法預(yù)測(cè)跟蹤到的人臉。  ) 預(yù)測(cè)人臉關(guān)鍵點(diǎn)的變形，即進(jìn)行對(duì)齊，從而進(jìn)行頭部姿態(tài)估計(jì)和面部表情估計(jì)。

大興機(jī)場(chǎng)巡邏機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),右手工業(yè)設(shè)計(jì) 外觀設(shè)計(jì)+結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)+批量生產(chǎn)

隨著民航的快速發(fā)展和疫情的出現(xiàn)，機(jī)場(chǎng)急需一個(gè)無人機(jī)器人移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)，以減少體力勞動(dòng)，阻斷病毒傳播； 根據(jù)機(jī)場(chǎng)環(huán)境和功能需求，對(duì)機(jī)場(chǎng)移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。 北京工業(yè)設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公司,機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),北京工業(yè)設(shè)計(jì),北京產(chǎn)品設(shè)計(jì),平臺(tái)集成RGB-D攝像頭系統(tǒng)Kinect 2.0，利用張正友標(biāo)定原理確定攝像頭內(nèi)外參數(shù)； 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)平臺(tái)視覺SLAM的整體架構(gòu)，使用ORB算法提取和匹配圖像特征點(diǎn)，并進(jìn)行鄰幀圖像處理。 估計(jì)和優(yōu)化； 將平臺(tái)原型放入實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地，設(shè)置粒子數(shù)為50，最小匹配分?jǐn)?shù)為30，構(gòu)建分辨率為0.02 m/pixel的二維網(wǎng)格圖和三維點(diǎn)云圖； 該樣機(jī)為機(jī)場(chǎng)提供了一個(gè)基于視覺傳感器的移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)，結(jié)合實(shí)際需求，其他功能模塊可以在這里快速集成，發(fā)揮各自的服務(wù)作用。

地鐵站服務(wù)機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),右手工業(yè)設(shè)計(jì) 外觀設(shè)計(jì)+結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)+批量生產(chǎn)

設(shè)計(jì)了一套適用于地鐵站的履帶式半自動(dòng)機(jī)器人，用于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境感知和應(yīng)急響應(yīng)。 履帶式機(jī)器人可根據(jù)地鐵站現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境特點(diǎn)自由上下樓梯，以及對(duì)未知物質(zhì)進(jìn)行采樣引爆； 并遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境狀況，監(jiān)測(cè)空氣中是否存在有毒有害、易燃易爆氣體； 履帶機(jī)器人為救援人員帶來便利，避免二次損失。 通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了機(jī)器人的可行性。 依托IT平臺(tái)，以大數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過不斷改進(jìn)管理和優(yōu)化流程來提高運(yùn)營(yíng)水平已成為主要趨勢(shì)。 北京工業(yè)設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公司,機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),北京工業(yè)設(shè)計(jì),北京產(chǎn)品設(shè)計(jì),本文首先分析了地鐵站機(jī)房智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，然后討論了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件。 旨在為智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)在地鐵站機(jī)房的應(yīng)用提供參考。 機(jī)器人導(dǎo)軌高1.45m，重100kg。 它以40-70cm/s的速度在地鐵站內(nèi)移動(dòng)，可語(yǔ)音介紹路線、出口和車站交通信息。  .機(jī)器人頭部安裝液晶顯示器，播放宣傳視頻。 胸前裝有液晶觸摸屏，市民可以查看路線圖、車票等各種信息。 此外，該機(jī)器人還內(nèi)置閉路電視，將起到應(yīng)對(duì)車站內(nèi)發(fā)生的各種事故的作用以及夜間預(yù)防犯罪等安全助手的作用。

消毒機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),右手工業(yè)設(shè)計(jì)公司 外觀設(shè)計(jì)+結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)+批量生產(chǎn)

電子技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)機(jī)電產(chǎn)品向智能化、人性化方向發(fā)展。 本系統(tǒng)采用以ARM7為遠(yuǎn)程機(jī)器人控制核心的嵌入式系統(tǒng)，結(jié)合GPRS和WIFI無線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制和工作環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控。 安裝相應(yīng)的消毒結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程消毒工作，實(shí)現(xiàn)智能化養(yǎng)殖消毒。 目的：探討智能消毒機(jī)器人對(duì)新型冠狀病毒肺炎（COVID-19）患者手術(shù)后終端環(huán)境和手術(shù)室表面的消毒效果。 采用氧化氫或次氯酸雙模式對(duì)COVID-19疑似或確診患者，北京工業(yè)設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公司,機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),北京工業(yè)設(shè)計(jì),北京產(chǎn)品設(shè)計(jì),觀察手術(shù)室空氣和環(huán)境物體表面的消毒效果，并與傳統(tǒng)人工消毒方法的消毒時(shí)間進(jìn)行比較。 結(jié)果：在應(yīng)用智能消毒機(jī)器人的38條操作記錄中，每次平均消毒時(shí)間為60分鐘，智能消毒機(jī)器人的消毒效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)人工消毒方式； 智能消毒機(jī)器人消毒后檢測(cè)到的菌落數(shù)量少于表面和空氣采樣檢測(cè)。 與傳統(tǒng)人工消毒方法相比，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（Z=2.463，P<0.05）。 結(jié)論：智能消毒機(jī)器人對(duì)手術(shù)室空氣和環(huán)境表面均能達(dá)到有效的消毒效果，優(yōu)于傳統(tǒng)的人工消毒。 實(shí)現(xiàn)全過程智能控制，保障人員安全。

醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),右手工業(yè)設(shè)計(jì) 外觀設(shè)計(jì)+結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)+批量生產(chǎn)

本實(shí)用新型公開了一種醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人，包括底座、攝像頭和電池，底座上端中間設(shè)有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿上端設(shè)有座墊 , 坐墊兩側(cè)設(shè)有扶手 一側(cè)扶手上端設(shè)有觸控顯示器, 觸控顯示器內(nèi)設(shè)有處理芯片, 座墊后側(cè)設(shè)有靠背 ，攝像頭設(shè)置在靠背前后兩側(cè)的上端，底座前側(cè)設(shè)置有超聲波檢測(cè)器。北京工業(yè)設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品設(shè)計(jì)公司,北京產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì),產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公司,機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),北京工業(yè)設(shè)計(jì),北京產(chǎn)品設(shè)計(jì), 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過設(shè)置吸塵電機(jī)、濾塵袋、濾塵盒、吸塵管和 真空接頭。 并且收集，即使在醫(yī)院人流量大的情況下，也能保持醫(yī)院清潔，減少空氣中的粉塵含量，進(jìn)而保護(hù)患者和醫(yī)護(hù)人員的健康。 新型醫(yī)院導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)裝置，具體涉及一種診斷導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)裝置的輸出扭矩為 診斷機(jī)器人體積小，承載能力弱，診斷機(jī)器人移動(dòng)裝置不方便調(diào)整身體高度。 本實(shí)用新型的機(jī)器人包括頭部、身體、移動(dòng)底盤和控制器。 頭部和身體通過舵機(jī)連接，可以左右旋轉(zhuǎn)。 歡迎患者就醫(yī)。 機(jī)身固定在移動(dòng)底盤上。 升降裝置可調(diào)節(jié)身體高度，有利于引導(dǎo)不同身高的患者。 移動(dòng)底盤由矩形頂板、矩形底板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)輪、萬向輪、紅外測(cè)距傳感器、電源、直流電機(jī)組成。 在輪式移動(dòng)方式下，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)增加了電機(jī)扭矩，既節(jié)省了能源消耗，又增加了負(fù)載。 本實(shí)用新型用于醫(yī)院指導(dǎo)領(lǐng)域。